Οι Νορμανδοί είναι Σκανδιναβικός λαός και προέρχονται από τους Βίκινγκς. Εμφανίστηκαν τον 10 αιώνα μ.Χ. και εγκαταστάθηκαν στη Γαλλία, όταν ο Ρόλλο, ιδρυτής της Νορμανδικής δυναστείας, κατέκτησε εδάφη των Φράγκων και ίδρυσε το δουκάτο της Νορμανδίας.
Υιοθέτησαν τη Γαλλική γλώσσα, ασπάστηκαν το χριστιανισμό και σύντομα ξεκίνησαν τις επιδρομές στη Νότια Ιταλία. Μετά τις νίκες τους έναντι των Σαρακηνών, ίδρυσαν τελικά δικό τους κράτος στη Σικελία με έδρα το Παλέρμο.
Το 1080 ο γιος του Νορμανδού αρχηγού Ροβέρτου Γυισκάρδου, που είχε κατακτήσει τη νότια Ιταλία και Σικελία, Βοημούνδος Α΄, ξεκίνησε επιδρομή εναντίον του Βυζαντίου και του αυτοκράτορα Αλέξιου Α’ Κομνηνού.
Ο Βοημούνδος πολιόρκησε τα Ιωάννινα έχοντας ως ορμητήριο την Καστοριά
Κινήθηκε κατά μήκος της δυτικής παράκτιας ζώνης, από την Χειμάρρα προς τον ποταμό Αχέροντα, έχοντας στο πλευρό του μερικούς Βυζαντινούς στρατιώτες και τοπικούς άρχοντες. Ορισμένοι ιστορικοί υποστηρίζουν ότι είχε ως οδηγούς και κάποιους βλαχόφωνους νομάδες.
Το 1082 κατέλαβε την πόλη των Ιωαννίνων, ενώ οι στρατιώτες του στρατοπέδευσαν σε παρακείμενη περιοχή έξω από τα τείχη του κάστρου.
Ο Βοημούνδος έμενε μέσα στο κάστρο, όπου στο κέντρο της ακρόπολης έχτισε έναν πύργο, γνωστός σήμερα ως πύργος του Βοημούνδου.
Κατά τη διάρκεια της κατοχής των Ιωαννίνων από τους Νορμανδούς, επισκεύαστηκαν τα τείχη και οχυρώθηκε και η δεύτερη ακρόπολη. Πλέον έχοντας ως ορμητήριο τα Γιάννενα οι Νορμανδοί επιχειρούσαν ληστρικές επιδρομές και λεηλασίες στην ύπαιθρο.
Ο Αλέξιος Α΄ Κομνηνός εμφανίστηκε με ισχυρό στράτευμα την άνοιξη στα Ιωάννινα αποφασισμένος να απελευθερώσει την πόλη. Επειδή οι Νορμανδοί υπερείχαν αριθμητικά σε σχέση με τους Βυζαντινούς και διέθεταν ένα ισχυρότερο ιππικό σώμα, ο Αλέξιος Α΄ προσπάθησε να τους αντιμετωπίσει εφαρμόζοντας τα πολεμικά του τεχνάσματα.
Τελικά, οι Νορμανδοί κατάφεραν να ξεφύγουν από τις ενέδρες και τα τεχνάσματα των Βυζαντινών με αποτέλεσμα ο Αλέξιος να διατάξει την υποχώρηση των Βυζαντινών στρατευμάτων.
Ο Αλέξιος πήρε πίσω την Καστοριά από τους Νορμανδούς και τον χειμώνα του 1083 ο Βοημούνδος αναγκάστηκε να επιστρέψει στην Ιταλία καθώς αρρώστησε.
Η Ήπειρος έμεινε υπό την κυριαρχία τω Νορμανδών για τα επόμενα 26 χρόνια, ώσπου το 1108 ο Αλέξιος Α’ Κομνηνός την απελευθέρωσε. Το 1085 ο Ροβέρτος Γυισκάρδος επέστρεψε για να ανακαταλάβει τα εδάφη που είχε απωλέσει ο γιος του Βοημόνδος Α΄, καταλαμβάνοντας την Κέρκυρα και την Κεφαλλονιά. Ο Νορμανδός κατακτητής πέθανε τελικά μέσα στο πλοίο του στις 17 Ιουνίου του 1085 όταν ήταν αγκυροβολημένο στο λιμάνι της Πανόρμου, αφήνοντας ως ανάμνηση το όνομά του, που από τότε ονομάζεται Φισκάρδο (παραφθορά Γυϊσκάρδος–Πισκάρδο-Φισκάρδο).